北卡罗来纳州大学开发测量室内环境速度和距离技术【突破冰球豪华版】

本文摘要：最近，据外媒报道，北卡罗来纳州大学的研究者开发了测量室内环境速度和距离的技术，可以用于改良在机器人、无人机和机场周围寻找道路的行人的导航系统技术。本论文的年出版人北卡罗来纳州的大学计算机科学助理教授穆罕默德沙赫扎德说：“我们设立了WIO，与设备IMU一起工作，毫无疑问，提高了速度和距离计算的正确性。

最近，据外媒报道，北卡罗来纳州大学的研究者开发了测量室内环境速度和距离的技术，可以用于改良在机器人、无人机和机场周围寻找道路的行人的导航系统技术。该技术采用Wi-Fi信号和加速度计技术的新组合，接近动态跟踪装置。本论文的年出版人、北卡罗来纳州大学博士课程的RaghavVenkatnarayan说：“我们的方法被称为Wi-Fi辅助惯性测距法(WIO )，WIO是I-FI作为速度传感器用于正确跟踪物体移动的。

可以认为是声纳，但使用电波而不是声波。”。智能手机等许多设备使用惯性测量单元(IMU )技术来计算设备的移动距离。

但是，IMU中不存在小的漂移误差，这意味着著即使是很小的误差也不会迅速变焦。在室外环境中，GPS使用了很多设备来校正IMU，但GPS信号不受影响，因此这在室内不起作用。本论文的年出版人北卡罗来纳州的大学计算机科学助理教授穆罕默德沙赫扎德说：“我们设立了WIO，与设备IMU一起工作，毫无疑问，提高了速度和距离计算的正确性。

这种精度的提高也有可能提高在有无线信号的室内环境中设备的正确方位的计算。”。研究者想测试WIO软件，但存在无法用智能手机和无人机等现有设备对Wi-Fi网卡进行采访的问题。

为了解决问题，研究者构建了原型装置，可以与其他装置融合使用。研究者发现，用于WIO大大提高了设备的速度和距离的计算。例如，WIO设备在5.9%到10.5%的误差范围内计算距离。

如果没有WIO，这些设备计算出的距离的误差范围为40%到49%。研究者们指出，WIO可以应用于从室内导航系统的工具到健康追踪和对话游戏的各个领域。

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